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アイテム
MALABを用いた水中ロボットシミュレーションシステムの開発
https://fra.repo.nii.ac.jp/records/2011857
https://fra.repo.nii.ac.jp/records/20118570e981c21-ff2b-4a72-9008-818ed188b0f7
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
fishu_k_56_33.pdf (2.3 MB)
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.png)
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| Item type | 紀要論文 / Departmental Bulletin Paper(1) | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2024-10-11 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | MALABを用いた水中ロボットシミュレーションシステムの開発 | |||||
| 言語 | ja | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | Development of a simulation system for underwater robots by MATLAB | |||||
| 言語 | en | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | fishery engineering; simulation; underwater robot; manipulators; MATLAB | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||
| 資源タイプ | departmental bulletin paper | |||||
| アクセス権 | ||||||
| アクセス権 | open access | |||||
| アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | |||||
| 著者 |
森元, 映治
× 森元, 映治× 平, 雄一郎× 中村, 誠 |
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| 抄録 | ||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||
| 内容記述 | An autonomous underwater robot equipped with a manipulator is expected to play an important role in future ocean development such as repairing marine cables, constructing offshore structures and removing seabed sediment. In order to make it fit for practical use, an effective control method for the manipulator in the presence of hydrodynamic effects needs to be developed. In general, control methods for mechanical systems are validated by simulation and/or experiment. A simulation study is cost-effective in comparison with an experimental one, especially in such an expensive system as underwater robot that requires a huge tank, waterproof robots, and so on. In this report, we develop a simulation system for underwater robot manipulators by means of the computer software MATLAB/Simulink. Since the software is widely used in the field of control and robotics and has many tools for controllers, the underwater robot simulation system developed in this report facilitates confirming the effectiveness of a control method for underwater robot manipulators. | |||||
| 言語 | en | |||||
| 書誌情報 |
ja : 水産大学校研究報告 en : Journal of National Fisheries University 巻 56, 号 1, p. 33-37, ページ数 5, 発行日 2007-11 |
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| 出版者 | ||||||
| 出版者 | 水産大学校 | |||||
| 言語 | ja | |||||
| 出版者 | ||||||
| 出版者 | National Fisheries University | |||||
| 言語 | en | |||||
| ISSN | ||||||
| 収録物識別子タイプ | PISSN | |||||
| 収録物識別子 | 0370-9361 | |||||
| 書誌レコードID | ||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||
| 収録物識別子 | AN00124678 | |||||
| 情報源 | ||||||
| 識別子タイプ | Local | |||||
| 関連識別子 | fishu_k_56_33 | |||||
| 関連サイト | ||||||
| 識別子タイプ | URI | |||||
| 関連識別子 | https://agriknowledge.affrc.go.jp/RN/2010761126 | |||||
| 言語 | en | |||||
| 関連名称 | agriknowledge | |||||
